От себя предлагаю вам выбрать скоростной катер и считаю, что это проверенный классический способ. Расписание и актуальные тарифы всегда следует уточнять на официальном сайте перевозчика. Например, информацию по маршруту Метеора из Санкт-Петербурга в Петергоф ищите здесь
https://meteor-petergof.ru/ Также можно ещё арендовать машину, но для этого нужны водительские права.