Для ИП наличие печати не является обязательным по закону, но многие контрагенты и банки требуют ее для документов. Основное требование тут, это наличие полного ФИО предпринимателя, ОГРНИП и местонахождения. Качество оттиска зависит от технологии изготовления, чаще всего выбирают лазерную гравировку. Чтобы оценить цены и сроки изготовления печатей в Ростов-на-Дону, рекомендую посетить сайт профильной мастерской
https://pechati61.ru/ . Так вы сможете примерно понять стоимость такой услуги.