Попробуйте для начала собраться и обсудить все спорные пункты вашего соглашения мирно, не нужно сразу бежать в суд. Возможно, они готовы к переговорам, но им нужна ваша уступка. Вообще, вам не помешают адвокатские услуги, чтобы правильно все подготовить для конструктивной беседы. Вы можете записаться на консультацию вот сюда
https://tatarpravo.ru/ Вообще, в договорах все четко должно быть прописано, а раз такие споры возникли, значит, он был составлен не совсем правильно.